viernes, 7 de mayo de 2010

Análisis del péndulo doble caótico

Ahora les traigo este análisis del péndulo doble caótico que realice como partes de mis actividades en la escuela. Y al final de este análisis les dejo el vídeo del péndulo doble caótico

Nota: Para este analisis primero se siguen los siguientes pasos:

1. Se localizan las coordenadas de las masas m1 y m2
2. Se de terminana la función de Lagrange (Lagrangiana) para el sistema mostrado.
3. Se determina con la función de Lagrange las ecuaciones de Lagrange.




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Y aqui el video del pendulo doble del cual con las ecuaciones que acabamos de encontrar podremos describir el moviminento de un pendulo doble.

1 comentario:

Anónimo dijo...

MUCHAS GRACIAS!!

Me ayudo bastante con mi tarea de Arquitectura de Robots!!