Nota: Para este analisis primero se siguen los siguientes pasos:
1. Se localizan las coordenadas de las masas m1 y m2
2. Se de terminana la función de Lagrange (Lagrangiana) para el sistema mostrado.
3. Se determina con la función de Lagrange las ecuaciones de Lagrange.

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Y aqui el video del pendulo doble del cual con las ecuaciones que acabamos de encontrar podremos describir el moviminento de un pendulo doble.
1 comentario:
MUCHAS GRACIAS!!
Me ayudo bastante con mi tarea de Arquitectura de Robots!!
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